Contribution des algorihmes évolutionnairesau contrôle force/position d'un bras manipulateur

dc.contributor.author	Ouassel, Yacine
dc.date.accessioned	2015-03-01T13:52:08Z
dc.date.available	2015-03-01T13:52:08Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/2091
dc.description	111 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots	fr_FR
dc.subject	Manipulateur (mécanisme)	fr_FR
dc.subject	Algorithmes génétiques	fr_FR
dc.subject	Commande électronique	fr_FR
dc.subject	Capteurs (technologie)	fr_FR
dc.title	Contribution des algorihmes évolutionnairesau contrôle force/position d'un bras manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR