Coordination de mouvements en télé intervention de robots manipulateurs mobiles

dc.contributor.author	Akli, Isma
dc.date.accessioned	2016-11-23T11:04:03Z
dc.date.available	2016-11-23T11:04:03Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/5054
dc.description	130 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots mobile	fr_FR
dc.subject	Manipulateurs (mécanismes)	fr_FR
dc.subject	Trajectoires singulières (théorie de la commande)	fr_FR
dc.title	Coordination de mouvements en télé intervention de robots manipulateurs mobiles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR