Contribution à la commande en éffort d'un bras manipulateur

dc.contributor.author	Ferguène, Farid
dc.date.accessioned	2014-12-02T12:58:35Z
dc.date.available	2014-12-02T12:58:35Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/771
dc.description	161 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Manipulateurs (mécanismes)	fr_FR
dc.subject	Réseaux neuronaux (informatique)	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.title	Contribution à la commande en éffort d'un bras manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR