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Browsing by Author "REZALA, Aicha"

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    Analysis Randon Causes Repeatability Errors Inducted by Friction at Joints in Industrial Robots
    (2022-02-01) REZALA, Aicha; ARBAOUI, M
    The present study was carried out to investigate and analyze the positionning repeatability introduced by friction variations based on stochastic ellipsoids. A mixed friction model has been developed with improved properties compared to existing standard models. The contact is presented as a multitude of micro contacts whose nature can be of two types: lubricated and solid. This model is experimentally tested on a reciprocating tribometer under extreme friction conditions, with sliding speed varying from 0.1 to 3 m/s and load modified from 40N to 150N to discuss the effect of speed, the effect of nominal contact pressure and the effect of sliding distance on friction parameters. The results showed how this model can be represented as a sum of functions of the relevant states, which are linear and nonlinear in the friction parameters. Thus, these results were used to evaluate the covariance matrix in order to locate the different ranges of errors which have an impact on the repeatability of position.
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    Contribution à l’amélioration de la précision de robots parallèles par les ellipsoïdes stochastiques
    (2022-10-22) REZALA, Aicha
    La conception mécanique des robots exige de très haute précision des éléments du système mécanique qui le compose afin que leur organe terminal puisse réaliser des précisions élevées. Ces robots doivent, aussi présenter une bonne répétabilité lors de leur utilisation. Notre travail traite de la modélisation de robots parallèles afin de permettre le positionnement d’une façon précise dans les applications mécaniques. Pour l’analyse de la répétabilité, une méthode probabiliste basée sur les ellipsoïdes stochastiques est utilisée dans tout l’espace de travail d'un robot au voisinage d’un point de cet espace.
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    Contribution to analysis and friction exploitation as part of the improvement in terms of industrial robot repeatability
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2023-02-01) REZALA, Aicha
    The imperfections at the origin of the lack of repeatability are of random nature, caused by the adjustments of the servo-control and especially by non-geometric phenomena such as the play and friction existing at the joints level. The occurring friction constitutes one of the main causes of performance loss. The friction modeling isn’t an easy task, and therefore, its correction in advance remains difficult. The adopted method consisted of employing mechanical approaches in order to theoretically identify the contribution of friction on the pose repeatability. The tribological experimental study was carried out on the alternative tribometer and is based on the steel grade 42CD4 with a steel pin 100C6 used on the robot joints. Due to the variability of the friction values coefficient, the main asperities on isotropic surfaces were analyzed by considering their characteristics, namely the top altitude of each asperity, the distance between two consecutive views, and its radius. Each of these geometric characteristics is described using statistical analysis with probability density functions such as Gaussian laws. Finally, these developments resulted in a model that was applied by using measurements of three different types of microgeometry, ranging from quasi-periodic to quasi-random. The obtained results are interesting because they served to improve the analysis of repeatability by taking into account
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    Experimental Study of Thermal Ageing and Hydrogen Embrittlement Effect on the Equipments of a Rocket Engine
    (International Journal of Engineering Journal Homepage: www.ije.ir, 2024-01-01) REZALA, Aicha; JABBAR, Hassan
    In the present study employed disc pressure tests to assess the effects of hydrogen embrittlement and thermal ageing on the fatigue life of a thin-wall circular part within a rocket engine. The technique compared the pressure resistance of membranes tested under helium and hydrogen, offering a simple, sensitive, and reliable method. Disc tests were selected to mimic natural operating conditions, as they align with those of a thin-wall circular part within a rocket engine. The originality of these tests appears to lie in their enhanced performance in terms of sensitivity and reproducibility. To achieve this, tests were conducted across various conditions, including sample thicknesses of 0.75 mm, a broad range of strain rates from 10-6 s-1 to 100 s-1, temperatures spanning from 20°C to 900°C, and pressure rates from 10-2 to 2.104 MPa/min. Furthermore, a variety of materials were investigated, including copper, nickel alloy, and stainless steel. The results demonstrated that thermal aging leads to precipitation, particularly intergranular precipitation. These precipitates diminish the material's ductility, particularly when they are nearly continuous. Additionally, the material's sensitivity to hydrogen becomes significant when hydrogen, supersaturated due to rapid cooling, becomes trapped on precipitates formed at high temperatures. Furthermore, the results indicated that thermal and hydrogen-induced damage mutually reinforces each other, resulting in reduced fatigue life under high deformation.
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    hygiène et sécurité industrielle
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2024-01-01) REZALA, Aicha
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    Identification et évaluation des risques professionnels dans l’atelier mécanique de la faculté FGM&GP
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 10/07 /2023) REZALA, Aicha; BOULBAIR, Soufiane
    Les risques d'accidents et de nuisance portés à la santé des opérateurs de l'atelier sont une priorité majeure dans l'activité d'enseignement, ce qui nécessite une prise en charge efficace et performante d'un système de prévention répondant aux normes et exigences du travail dans l'environnement de l'atelier mécanique. L'évaluation des risques dans un atelier mécanique est une étape cruciale pour garantir la santé et la sécurité des travailleurs et prévenir les accidents. L'objectif de cette étude est de mettre en place une méthodologie d'évaluation et de gestion des risques professionnels dans un atelier mécanique, ainsi que des outils et des techniques permettant : tout d’abord, de définir les différents postes de travail dans l’atelier mécanique de la faculté de génie mécanique et de génie des procédés afin d’identifier les situations dangereuses dans l’atelier, en observant les tâches réellement effectuées aux différents postes de travail et en discutant avec les personnes qui les occupent. Ensuite, il s’agit de coter et de hiérarchisés ces risques afin d'établir un ordre de priorité, et d'identifier les mesures préventives existantes. Enfin, nous avons élaboré et suivi un plan d’action pour améliorer les mesures de prévention, en proposant des solutions pour chaque
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    Improvement of Surface Properties of 30CrMo12 Steel Using Borocarbonitriding Treatment
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2023-02-01) REZALA, Aicha
    Thermochemical treatments of low alloyed steels play an essential role in improving the service life of parts under harsh conditions. Often, the treatment uses require technical significant and financial resources. For this reason, the thermochemical treatments in traditional ovens deserve consideration. In present paper, an experimental study on a 30CrMo12 steel uses the technique of borocarbonitriding process, based on the determination of the borocarbonitrided thickness layers and the kinetic constants of diffusion carried out. This nuance is used in manufacturing mechanical parts specifically solicited in fatigue as the transmission gearings in the helicopters’ rotors and the rolling of in aeronautics. Borocarbonitride treatments were performed in the temperature range of 520°C for 8h. The Borocarbonitride modified surface layer samples consist mainly of γ', ε, α, FeB, Fe2B, and Fe3C phases; according to metallographic technique analysis, it seems to be essentially a modification of the austenite matrix. High hardness values are observed in the modified layer with a sharp decrease in matrix values.
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    Polycopié de cours sur la Résistance Des Matériaux
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2023) REZALA, Aicha
    Préface Ce polycopié est le résultat de plusieurs années d’enseignement et d’expérience pédagogique à l’USTHB, auprès des étudiants de deuxième année Licence du nouveau système LMD en Génie Mécanique. Ce support de cours et ces applications traitent les principes fondamentaux de la résistance des matériaux. Il expose les notions de tenseurs d’une manière approfondie avec, une partie nécessaire dans les calculs en résistance des matériaux. Les parties essentielles tels que la traction, compression, cisaillement, torsion, flexion sont soignées étudiés en détail et vue leur importance technique, une partie sur les différents essais mécaniques a été introduite dans le manuel. L’étudiant aura à s’imprégner de l’ensemble des questions exposées dans ce contexte. Cependant, à travers ce polycopié, j'ai essayé de porter toute mon attention et le soin voulus, du point de vue pédagogique et didactique, à la fin de notre exposer et d’une manière utile, nous avons exposés les bases fondamentales de la RDM. Ce polycopié n’a pas d’autre but que pour aider l’étudiant dans la compréhension et l’assimilation des méthodes utilisées dans l’enseignement de la Résistance des Matériaux. Il doit permettre de mieux cerner les champs d’investigation de cette science. Conformément au programme officiel fixé par le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique (République Algérienne), l’accent est mis sur les méthodes de calcul et les formules pratiques illustrant des cas réels de dimensionnement des éléments d’une structure soumis aux sollicitations simples. Ce polycopié se compose en six chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne une introduction générale à la résistance des matériaux, suivit des chapitres 2 et 3, où l’étudiant se familiarise avec les notions de sollicitation simple, de diagramme d’efforts intérieurs, des sections dangereuses, de contrainte et enfin au dimensionnement. Il s’agit des cas de traction ou de compression et le cisaillement simple, respectivement. Au chapitre 4, une introduction du calcul, des caractéristiques géométriques des sections droites. En effet, pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la section droite est nécessaire à étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une poutre par exemple. Tandis que pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite de la poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux différentes sollicitations de torsion ou de flexion. Dans le chapitre 5, on aborde le dimensionnement des barres soumises à la torsion simple. Enfin, en 6ème chapitre, on dimensionne des poutres droites isostatiques sollicitées en flexion simples. Il est rédigé d’une simplicité, beaucoup d’exemples sont introduits après avoir donné des notions afin que l’étudiant puisse assimiler le contenu du cours et avoir une vision claire sur son application dans la vie courante.
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    REPAIR OF AIRCRAFT STRUCTURES
    (2022-11-22) REZALA, Aicha
    Composite materials are only one of the types of materials used in the aeronautical field, but their use has progressed dramatically over the last decades. Knowing that an aeronautical program is developed over an average of ten years, and a time necessary to study, test, and launch the industrialization of an aircraft, improving its aerodynamic quality, while increasing the performance of engines and especially reducing the weight of structures. On the other hand, non-destructive testing (NDT) plays a very important role in detecting or characterizing the defects existing in the composite structure, estimating the importance of damage as well as determining the quality of a repair. However, the purpose of this study is to characterize some existing defects in the composite structure commonly used in aeronautical manufacturing, by representing the less expensive repair methods, to reduce the overweight of the final repair.
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    Tribological interests of borocarbonitruration in robotics
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2024-04) REZALA, Aicha
    The work aims is to improve the structure reliability of an industrial robot by improving the tribological mechanical characteristics systems that make it up of a thermochemical borocarbonitruration treatment that leads to the hard variable thickness layer formation which increases the wear and friction resistance properties of the robot elements. This surface layer gives the borocarbonitruration its tribological function and ensures the robot has a smooth operation at a reduced cost. The results show the advantages of additive elements in the basic alloys proposed for the robot modules' wear resistance. A comparison of the results obtained with those found in the literature indicates good agreement.
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    Work Placement : Methods of work for successful completion of university studies Analytical and drafting work > Protocol and internship report
    (Université des Sciences et technologie Houari Boumediene, 2024) REZALA, Aicha

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