Controllability and observability of an n-link planar robot with a single actuator having different actuator-sensor configurations

Controllability and observability of an n-link planar robot with a single actuator having different actuator-sensor configurations

Liu, Yannian; Xin, Xin
URI: http://hdl.handle.net/123456789/6898
Date: 2016-04

Description:

p.1129 - 1134

Afficher la notice complète

Fichier(s) constituant ce document

Icon
Nom: res.pdf
Taille: 26.11Ko
Format: PDF
Voir/Ouvrir

Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)

Chercher dans le dépôt


Parcourir

Mon compte