Commande d'un robot à muscles artificiels par les régimes glissants et réduction du broutement
dc.contributor.author | Chettouh, Mourad | |
dc.date.accessioned | 2014-12-02T13:10:58Z | |
dc.date.available | 2014-12-02T13:10:58Z | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.description | 123 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | fr_FR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/775 | |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.subject | Commande en mode glissant | fr_FR |
dc.subject | Commande non linéaire | fr_FR |
dc.subject | Robots | fr_FR |
dc.title | Commande d'un robot à muscles artificiels par les régimes glissants et réduction du broutement | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |
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