Mise en oeuvre de lois de commande en position et en vitesse d'un robot manipulateur
dc.contributor.author | Ferguène, Farid | |
dc.date.accessioned | 2016-10-25T13:49:34Z | |
dc.date.available | 2016-10-25T13:49:34Z | |
dc.date.issued | 1997 | |
dc.description | 122 p. : fig. ; 29 cm.(+ microfiche). | fr_FR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/4926 | |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.subject | Electronique appliquée, robotique | fr_FR |
dc.subject | Robotique, controle de processus | fr_FR |
dc.subject | Commande,robot manipulateur | fr_FR |
dc.subject | commande automatique | fr_FR |
dc.title | Mise en oeuvre de lois de commande en position et en vitesse d'un robot manipulateur | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |