Etude des différentes commandes avancées, appliquées aux énergies renouvelables

Abstract

Cette thèse propose différentes commandes avancées pour un système éolien à vitesse variable équipé d'un Générateur Asynchrone à Double Alimentation (GADA). La première partie concerne une exploration minutieuse du principe de l'état d'art de la machine à travers ses différentes concepts physiques et techniques de contrôle. La deuxième partie traite des performances et des limites d'un schéma de commande backs­ tepping fractionnaire, ce dernier ,appliqué au convertisseur coté générateur, est comparé à son analogue d'ordre entier ainsi qu'une approche PI classique .Dans la troisiéme partie, les résultats de l'amélioration de la technique backstepping à travers la logique floue sont présentés. Le concept consiste à combiner la forme dite récursive relative à la technique backstepping avec deux systèmes flous adaptatifs Takagi Sugeno de type-1. Cet arran­ gement mathématique permet de surmonter les contraintes liées à une connaissance des paramètres de la GADA. Les systèmes adaptatifs flous fractionnaires seront ajustés en ligne conformément aux lois d'adaptation déduites de l'analyse de stabilité au sens de Lyapunov. La dernière partie analyse les performances du système flou de type-2 inté­ grant le contrôleur robuste backstepping. Outre l'estimation de la dynamique inconnue régissant Je système de contrôle, ce dernier permet entre autres de gérer les incertitudes linguistiques issues de l'expertise humaine. Dotée d'une théorie fractionnaire, cette ap­ proche améliore également les performances de contrôle de différents aspects. Enfin une réalisation d'un simulateur numérique permet de tester et de valider la fiabilité des algo­ rithmes de contrôles développés.