Contribution des algorihmes évolutionnairesau contrôle force/position d'un bras manipulateur

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dc.contributor.authorOuassel, Yacine
dc.date.accessioned2015-03-01T13:52:08Z
dc.date.available2015-03-01T13:52:08Z
dc.date.issued2010
dc.description111 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)fr_FR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/2091
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobotsfr_FR
dc.subjectManipulateur (mécanisme)fr_FR
dc.subjectAlgorithmes génétiquesfr_FR
dc.subjectCommande électroniquefr_FR
dc.subjectCapteurs (technologie)fr_FR
dc.titleContribution des algorihmes évolutionnairesau contrôle force/position d'un bras manipulateurfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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