Génération de mouvements optimaux pour un robot mobile non holonome en utilisant les technique d'intelligence artificielle
dc.contributor.author | Lakhdari, Abdelhalim | |
dc.date.accessioned | 2015-03-04T09:48:13Z | |
dc.date.available | 2015-03-04T09:48:13Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.description | 73 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | fr_FR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/2172 | |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.subject | Robots mobiles | fr_FR |
dc.subject | Intelligence artificielle | fr_FR |
dc.subject | Robos : Mouvements | fr_FR |
dc.subject | Systèmes non-holonomes | fr_FR |
dc.subject | Algorithmes génétiques | fr_FR |
dc.title | Génération de mouvements optimaux pour un robot mobile non holonome en utilisant les technique d'intelligence artificielle | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |