Électronique et Électrotechnique

Permanent URI for this communityhttp://192.168.16.104:4000/handle/123456789/11

Browse

Filters

2020 - 2024133

Settings

Start date: 2020End date: 2024

Search Results

Now showing 1 - 10 of 133
  • No Thumbnail Available
    Item
    Contribution à l’évaluation objective et subjective de la qualité vocale des consonnes arabes perçues sur réseaux téléphoniques
    (2024-12-18) Zitouni; Aïcha
    Cette étude s’inscrit dans le contexte des télécommunications de nouvelle génération. Bien que les réseaux 4G/LTE soient largement déployés, de nombreux opérateurs utilisent encore, pour des raisons économiques, le service de Circuit-Switched Fallback (CSFB) pour rediriger les appels vers des réseaux de générations précédentes (2G/3G) à bande passante réduite. Les dégradations de qualité résultant de cette transmission téléphonique posent des défis importants dans des domaines où la clarté de la communication est essentielle, comme les services d’urgence, la reconnaissance vocale et les systèmes de sécurité basés sur l’authentification vocale. Dans ce contexte, cette étude propose deux méthodes pour évaluer la qualité vocale perçue des fricatives arabes après transmission téléphonique. Une méthode d’évaluation subjective, conçue pour servir de référence, a permis de valider les performances d'un modèle d’évaluation objective basé sur le Deep Learning (ViT). Ce modèle a démontré des performances supérieures à celles du modèle PESQ élaboré par l’Union Internationale des Télécommunications (UIT), offrant ainsi une alternative prometteuse pour l’évaluation précise de la qualité vocale.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Développement et évaluation d’algorithmes de la fusion d’images satellitaires
    (2024-03-10) Massout; Samia
    La fusion d’une image panchromatique de haute résolution spatiale et de basse résolution spectrale avec une image multispectrale de basse résolution spatiale et haute résolution spectrale permet de synthétiser une image multispectrale de haute résolution spatiale. L’objectif de cette thèse et de développer et d’évaluer des algorithmes de la fusion d’images satellitaires en utilisant des méthodes de substitution de composante, de l’analyse multirésolution et hybrides. Les résultats obtenus sont évalués de manières qualitative et quantitative.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Etude des différentes commandes avancées, appliquées aux énergies renouvelables
    (2020-02-23) Aounallah; Tarek
    Cette thèse propose différentes commandes avancées pour un système éolien à vitesse variable équipé d'un Générateur Asynchrone à Double Alimentation (GADA). La première partie concerne une exploration minutieuse du principe de l'état d'art de la machine à travers ses différentes concepts physiques et techniques de contrôle. La deuxième partie traite des performances et des limites d'un schéma de commande backs­ tepping fractionnaire, ce dernier ,appliqué au convertisseur coté générateur, est comparé à son analogue d'ordre entier ainsi qu'une approche PI classique .Dans la troisiéme partie, les résultats de l'amélioration de la technique backstepping à travers la logique floue sont présentés. Le concept consiste à combiner la forme dite récursive relative à la technique backstepping avec deux systèmes flous adaptatifs Takagi Sugeno de type-1. Cet arran­ gement mathématique permet de surmonter les contraintes liées à une connaissance des paramètres de la GADA. Les systèmes adaptatifs flous fractionnaires seront ajustés en ligne conformément aux lois d'adaptation déduites de l'analyse de stabilité au sens de Lyapunov. La dernière partie analyse les performances du système flou de type-2 inté­ grant le contrôleur robuste backstepping. Outre l'estimation de la dynamique inconnue régissant Je système de contrôle, ce dernier permet entre autres de gérer les incertitudes linguistiques issues de l'expertise humaine. Dotée d'une théorie fractionnaire, cette ap­ proche améliore également les performances de contrôle de différents aspects. Enfin une réalisation d'un simulateur numérique permet de tester et de valider la fiabilité des algo­ rithmes de contrôles développés.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Stratégie de gestion intelligente des nanoréseaux intégrant des sources d’énergies renouvelables
    (2024-09-26) Nemouchi; Wissem
    Cette thèse explore une approche innovante de la gestion d'énergie dans les nanoréseaux, mettant l'accent sur l'optimisation du pompage dans les régions semi-arides. En combinant la gestion côté offre (SSM) et la gestion côté demande (DSM), elle vise à résoudre les lacunes actuelles dans la littérature, notamment l'efficacité des systèmes de pompage d'eau (WPS) dans les systèmes énergétiques hybrides (HES). L'approche propose une gestion de charge (LM) intégrée pour la gestion d’un nanoréseau, comprenant des sources d'énergie renouvelable, un générateur diesel et deux types de système de stockage. Cette solution est appliquée pour alimenter une pompe à eau pour l'irrigation, avec une optimisation basée sur la minimisation du Coût Coût Net Total Actualisé (CNTA) et le Coût de l'Énergie (COE). L'Algorithme d'Optimisation du Goéland (SOA) est utilisé pour résoudre un problème mono-objective, et la stratégie (LM) est validée par des simulations sur le logiciel HOMER Pro. En outre, des techniques de prévision basées sur les réseaux de neurones artificiels (MLP-LSTM) sont explorées pour améliorer la gestion des variations de la génération d'énergie intermittente. Ces travaux promettent une solution novatrice pour une gestion intelligente d’un nanoréseau appliqué au pompage d’eau dans un champ agricole dont le climat est semi-arides.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Contribution à la commande bilatérale d’un système télérobotisé
    (2024-11-09) Outayeb; Adel Mohamed
    La téléopération représente un champ d'application crucial dans divers domaines, tels que l'exploration spatiale, la chirurgie et la maintenance industrielle, offrant des solutions innovantes pour effectuer des opérations à distance. Le travail présenté dans cette thèse vise à contribuer dans la commande des systèmes télérobotisés pour augmenter la qualité du geste de l'opérateur en améliorant sa perception via un retour des efforts appliqués à l'environnement distant. Trois structures de commande adaptatives et intelligentes ont été développées pour améliorer le suivi de trajectoire et la performance de la force appliquée dans des environnements complexes, en tenant compte des incertitudes et des défis inhérents à la téléopération, notamment les incertitudes concernant les modèles des robots maître et esclave, la dynamique variable et inconnue de l'environnement, la qualité médiocre des signaux provenant des capteurs de force, ainsi que l'asymétrie entre les robots maître et esclave, posant ainsi des problèmes d'échelle et de mappage de l'espace de travail. Les deux premières structures de commande bilatérale, que nous avons élaborées, se reposent sur l’architecture de commande à quatre canaux. Elles utilisent toutes les deux, dans leur partie maître, une approche de commande en force/impédance tandis que dans leurs parties esclave, la première structure utilise une approche de commande parallèle force/position et la deuxième exploite une approche de commande en effort externe. Pour estimer les caractéristiques inconnues de l'environnement, supposées de type ressort, et extraire le bruit indésirable généré par les capteurs de force, nous avons utilisé une technique d’estimation en ligne basée sur la méthode des moindres carrés récursifs à facteur d'oubli (MCR-FO). Pour éliminer les effets des incertitudes dans le modèle dynamique du robot esclave, exploité dans la commande, nous avons utilisé un Compensateur Neuronal (CN) basé sur l’algorithme de rétropropagation du gradient. Les performances des deux structures proposées, en termes de stabilité et de transparence du système global de téléopération, ont été validées en simulation, à l'aide de l'environnement LabVIEW. La troisième structure de commande bilatérale que nous avons élaborée est une structure de commande adaptative en admittance basée sur une architecture de commande à trois canaux. Elle se caractérise par le fait qu'elle évite d'utiliser une boucle de force dans sa partie esclave. Pour aligner l’interface maître Omni PHANTOM avec le robot PUMA560, une technique de mappage des espaces de travail a été appliquée. Une stratégie de commande de type PID, combinée avec une approche de commande par découplage non linéaire et un CN, a été synthétisée dans les deux parties maître et esclave pour compenser l’effet des incertitudes dans les modèles dynamiques des manipulateurs. Pour améliorer d’avantage les réponses en effort du robot esclave, sensibles aux variations des caractéristiques de l’environnement, une solution adaptative basée sur une méthode d’identification en ligne des caractéristiques de type ressort et amortisseur de l’environnement a été proposée. Pour supprimer les irrégularités du modèle d'admittance, un filtre de Butterworth et une fonction de limitation ont été implémentés. Cette combinaison a permis de générer des trajectoires modifiées qui sont transmises par la suite à la boucle de commande en position du robot esclave. Les résultats des tests de performance de la structure proposée, issus d'une expérience "HUMAIN IN THE LOOP" réalisée dans l'environnement MATLAB, en utilisant une interface OMNI réelle et un robot PUMA560 virtuel en interaction avec un environnement virtuel, illustrent une stabilité remarquable du système global. Ils révèlent également un bon suivi des trajectoires et des forces appliquées dans les trois directions de l'espace, et ce, sous des conditions réalistes de téléopération.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Proposition and implementation of a distributed approach for cyber-physical production systems control
    (2024-11-23) Bendjelloul; Abdelhamid
    Cette thèse décrit la proposition et la mise en œuvre d'une approche distribuée pour contrôler les systèmes de production cyber-physiques (CPPS) en milieu industriel. L'étude vise à relever les défis de conception et de validation associés au CPPS en proposant un cadre de mise en service virtuelle (VC). Ce cadre est essentiel pour l’intégration et les tests efficaces des composants CPPS avant leur déploiement effectif. Sur le plan méthodologique, le document utilise les techniques Software In the Loop (SIL) et Hardware In the Loop (HIL) pour évaluer l'exactitude et l'interopérabilité du système lors de la mise en service virtuelle. La recherche comprend une étude de cas qui expérimente le cadre VC pour démontrer son efficacité dans la vérification et la validation des systèmes de production cyber-physiques basés sur des agents et pour garantir la fiabilité du système dans un environnement réel.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Techniques de radiocommunication dans les canaux sous-terrains
    (2024-06-10) Labdaoui; Rym
    Le travail présenté dans cette thèse concerne l’étude de techniques adaptatives appliquées dans le domaine spatial et fréquentiel impliquant une structure multi utilisateurs MIMO-OFDM. Après avoir introduit plusieurs concepts dont principalement celui de la radio cognitive et de la modulation adaptative, une étude combinant la modulation adaptative aux algorithmes stochastiques a été menée. Les résultats obtenus par cette combinaison en termes de capacité totale de débit binaire, montrent que l'approche P-D-MU-MIMO-OFDM-CR proposée présente un gain de puissance approximatif de 1 dB lorsque le niveau du SNR est faible, et de 5 dB lorsque la plage de SNR est élevée. Ces résultats atteignent aussi une performance assez proche du débit théorique C-MU-MIMO-OFDM-CR. Par la suite, la modulation adaptative a été étudiée dans un environnement minier sous-terrain en exploitant des mesures réelles de canaux MIMO-UWB. Les résultats de simulation montrent que l’algorithme proposé P-D-MIMO-UWB permet d'économiser environ 2 dB en puissance de transmission par rapport au schéma D-MIMO-UWB à un BER requis de 10-6 et de 4 dB à un BER de 10-3, pour obtenir la même efficacité spectrale. Le schéma proposé présente également des performances très proches en termes d'efficacité spectrale de celles du C-MIMO-UWB théorique.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Caractérisation et identification automatique des langues en communications téléphoniques
    (2023-09-23) Lounnas, Khaled
    L'utilisation croissante des technologies de reconnaissance automatique de la parole (ASR) a donnée lieu à diverses applications, telles que la dictée vocale sur ordinateur et les serveurs vocaux interactifs. Cette thèse se concentre sur l'identification automatique des langues et des dialectes arabes. Les contributions incluent l'application de méthodes de machine Learning classiques et d'apprentissage profond pour étudier les classifications hiérarchiques des dialectes arabes. L'utilisation combinée d'approches d'apprentissage par transfert permet de créer un système performant avec des ressources limitées. L'intégration d'un module d'identification des langues/dialectes améliore également la reconnaissance des chiffres prononcés pour les langues avec peu de ressources disponibles. Les systèmes développés ont été testés sur différents corpus provenant de diverses sources de collecte de données. Une approche basée sur le transfert d'apprentissage a été utilisée pour identifier les dialectes maghrébins, qui sont plus complexes que les dialectes arabes. Deux méthodes principales ont été employées. La première consiste à re-entraîner plusieurs modèles de transfert d'apprentissage, tels que ResNet50, ResNet101, VGG16, VGG19, DenseNet121, DenseNet169 et MobileNet, en variant le nombre de couches. La deuxième approche utilise la stratégie de "stacked generalization" pour fusionner efficacement les prédictions des modèles préalablement entraînés. Les résultats démontrent que cette approche en cascade a le potentiel d'améliorer les performances du système d'identification des langues/dialectes, avec une augmentation de 5% dans l'identification entre le dialecte marocain MBD et l'arabe standard algérien ASM. De plus, un score de reconnaissance des chiffres parlés atteignant 99,11% a été obtenu pour les dialectes marocain et algérien. La deuxième contribution de cette thèse consiste a' améliorer la reconnaissance de la parole. Nous avons entraîné un système ASR hybride (combinaison d'un système d'identification de la langue (LI) et celui de ASR) en utilisant cinq classificateurs basés sur l'apprentissage automatique et deux modèles d'apprentissage profond : un modèle bas ?e sur un réseau neuronal convolutif (CNN) et un autre utilisant deux modèles pre-entraînés, à savoir Residual Deep Neural Network (Resnet50 et Resnet101). Les résultats démontrent que le modèle CNN surpasse les autres méthodes proposées et améliore les performances du système de reconnaissance des chiffres parlés de 20% pour les dialectes algériens et marocain. En général, les résultats montrent l'efficacité de l'apprentissage automatique dans la plupart des systèmes, en témoignant du bon comportement de nos systèmes lors de l'utilisation de descripteurs appropries avec le bon choix de modèle qui décrivent bien les dialectes en question.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Contribution à l’implémentation de tâches d’interaction et de navigation évoluées pour un robot de service
    (2024-04-18) Bellarbi, Abir
    Cette thèse propose une méthode de navigation respectant à la fois la notion traditionnelle de risque de collision et la notion de risque de perturbation. Vu la demande croissante de robotique de service mobile, les robots et les personnes doivent partager les mêmes espaces physiques et suivre les mêmes conventions sociales. Les robots doivent respecter les contraintes de proximité mais aussi respecter les personnes qui interagissent entre eux. Par exemple, ils ne peuvent pas interrompre l'interaction entre des personnes en conversation, à moins que la tâche du robot ne soit d'y participer. Dans ce cas, le robot doit pouvoir intégrer le groupe en utilisant un comportement socialement adapté. Dans la plupart des travaux antérieurs traitant la problématique de la navigation sociale et de l'interaction Homme-Robot, le type d'organisation spatiale d'un groupe de personnes appelée "F-Formation" n'était pas pris en compte, de plus le concept de Proxémie a été considéré comme statique par rapport à la nature de l'activité. Les différentes activités des personnes ne peuvent pas être considérées de la même manière. Par exemple, la façon de naviguer socialement sans déranger un groupe buvant du café ou discutant d'un poster est différente, tout comme la position d'interaction pour servir du café ou expliquer un poster. La principale contribution de ce travail est de proposer une approche de modélisation dynamique de la Proxémie "DPMA" pour la navigation et l'interaction sociales, en intégrant à la fois une évaluation d'un risque de collision, et une évaluation du respect des conventions sociales. Cette approche se base sur la Proxémie et la modélisation spatiale, permettant au robot de naviguer en sécurité tout en considérant le confort des personnes, et d'interagir dans des conditions d'interaction appropriées. La gestion humaine de l'espace (espace personnel, espace d'interaction, espace d'activité...) inspirée de la littérature en sociologie et en robotique sociale est intégrée sous forme de modèles dédié à chaque espace. D'un autre côté, le type de F-Formation et la nature des activités sont développés et intégrés à ce travail, afin de permettre au robot de rejoindre un groupe de personne sans perturbations, tout en traitant chaque activité différemment. Les performances et l'efficacité de l'approche DPMA sont évaluées dans trois environnements de simulation à l'aide du simulateur Stage de ROS, ainsi que sur un robot mobile utilisé comme robot de service dans une conférence. Les résultats de simulation et d'expérimentation valident l'approche en montrant que notre robot est capable de naviguer dans un environnement humain en évitant les collisions avec les obstacles et les personnes et, à la fois, capable de minimiser l'inconfort des personnes en respectant les différentes conventions sociales liées aux espaces sociaux modélisés.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Development of a prototype of a solar greenhouse adapted to semi-arid regions
    (2024-02-12) Badji, Ahmed
    Cette thèse étudie l'utilisation croissante des serres dans les régions semi-arides du Sahara. La recherche se concentre sur l’exploration des défis économiques, technologiques et environnementaux impliqués dans les changements agricoles dans ces régions. Plus précisément, l'étude examine comment les technologies de l'énergie solaire peuvent être intégrées dans les serres agricoles pour créer un cadre complet alliant durabilité et innovation. Les serres sont devenues industrialisées dans l’agriculture moderne et la rentabilité est un facteur crucial. Une approche stratégique est nécessaire pour maximiser la production végétale, y compris une conception, une structure et un contrôle climatique complets. La gestion du microclimat est une priorité, où des solutions telles que la fertilisation carbonée, la récupération des gaz à effet de serre et les sources d'énergie alternatives peuvent améliorer la productivité tout en réduisant l'impact environnemental. Malgré des progrès significatifs dans la technologie des serres, il reste encore des lacunes dans l’optimisation des microclimats des serres. Ce vide est un problème urgent qui entrave une production agricole élevée et augmente les coûts opérationnels et la consommation d’énergie. Cette recherche vise à combler cette lacune en développant une approche holistique intégrant la conception, la technologie et la gestion des microclimats des serres. L’objectif principal de cette recherche est de créer des initiatives concrètes qui peuvent façonner l’avenir de l’agriculture en serre. L'accent est mis sur le développement d'un prototype de serre solaire spécialement conçu pour répondre aux défis des climats semi-arides. Il s'agit de créer un modèle tangible et d'intégrer un système de chauffage et de refroidissement innovant pour réguler l'environnement interne en réponse aux conditions météorologiques semi-arides. Une approche intégrée est envisagée, dans laquelle divers aspects, notamment la conception, la technologie et les principes de gestion, travaillent ensemble pour optimiser les performances des serres. Le cadre proposé comprend des techniques d'apprentissage automatique pour la modélisation du microclimat et la conception et le développement d'un chariot d'acquisition pour le contrôle des données en temps réel. Cette thèse est divisée en six chapitres, chacun contribuant à un aspect spécifique d’amélioration et de durabilité des serres. La revue de la littérature établit une base complète en examinant les connaissances existantes et en identifiant les lacunes, fournissant ainsi une feuille de route pour les recherches ultérieures. Le contrôle et la modélisation des serres utilisent des algorithmes d'apprentissage automatique comme outils d'intelligence artificielle pour améliorer l'efficacité et la productivité. Enfin, les autres chapitres sur la gestion du climat des serres abordent divers aspects, notamment un système de chauffage innovant avec stockage, l'intégration des énergies renouvelables, le contrôle des hautes températures avec refroidissement par évaporation (FAN-PAD) et les performances du système d'ombrage pour le refroidissement. En conclusion, ce doctorat. La thèse cherche à catalyser un changement transformateur dans l’agriculture en serre en combinant des concepts de conception innovants, une technologie de pointe et des stratégies de gestion sophistiquées. Le cadre holistique proposé vise à optimiser les microclimats des serres et à établir un système durable et efficace qui s’aligne sur les impératifs mondiaux de sécurité alimentaire et de gestion de l’environnement.