Observer design for unilaterally constrained lagrangian systems : a passivity-based approach
No Thumbnail Available
Files
Date
2016
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Description
p.2386 - 2401
Keywords
Systèmes mécaniques, Mesure de densité, Mesures atomiques, Systèmes dynamiques non linéaires, Systèmes de commande réduits