Contribution à la mise en oeuvre d’une architecture ambiante d’interaction homme-robot- environnement. Dans le cadre de la robotique d’aide à la personne dépendante

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2017

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196 p. : ill. ; 30 cm (+ CD-Rom)

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Robotique, Commande automatique, Fauteuils roulants, Fusion multicapteurs, Ontologies (informatique)

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