Contribution à l'étude de la mobilité d'un robot non holonome en milieu contraint
dc.contributor.author | Khelloufi, Abdellah | |
dc.date.accessioned | 2015-02-23T11:03:38Z | |
dc.date.available | 2015-02-23T11:03:38Z | |
dc.date.issued | 11-12-2012 | |
dc.description | 74 p. : ill. ; cm. (+CD-Rom) | fr_FR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/2019 | |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.subject | Robots mobiles | fr_FR |
dc.subject | Robots : Dynamique | fr_FR |
dc.subject | Vision artificielle | fr_FR |
dc.subject | Contraintes (intelligence artificielle) | fr_FR |
dc.subject | Espace de configuration ; | fr_FR |
dc.subject | Systèmes non-holonomes | fr_FR |
dc.title | Contribution à l'étude de la mobilité d'un robot non holonome en milieu contraint | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |