Stabilisation par modes glissants d'ordre supèrieur de systèmes non holonomes : cas de robots mobiles à roues

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dc.contributor.authorHamerlaine, Faiza
dc.date.accessioned2015-03-10T11:49:42Z
dc.date.available2015-03-10T11:49:42Z
dc.date.issued2005
dc.description118p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)fr_FR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/2213
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobots mobilesfr_FR
dc.subjectSystèmes non-holonomesfr_FR
dc.titleStabilisation par modes glissants d'ordre supèrieur de systèmes non holonomes : cas de robots mobiles à rouesfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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