Contribution de la commande prédictive et de la logique floue à l’exécution d'une tache par un robot manipulateur
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Date
2012
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Abstract
Description
118 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Manipulateurs (mécanismes), Logique floue, Robots : Systèmes de commande, Préheuseurs (ingénierie), Commande de prédictive