Contribution de la commande prédictive et de la logique floue à l’exécution d'une tache par un robot manipulateur

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dc.contributor.authorKhiat, Soumia Wassila
dc.date.accessioned2015-02-23T13:31:08Z
dc.date.available2015-02-23T13:31:08Z
dc.date.issued2012
dc.description118 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)fr_FR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/2026
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectManipulateurs (mécanismes)fr_FR
dc.subjectLogique flouefr_FR
dc.subjectRobots : Systèmes de commandefr_FR
dc.subjectPréheuseurs (ingénierie)fr_FR
dc.subjectCommande de prédictivefr_FR
dc.titleContribution de la commande prédictive et de la logique floue à l’exécution d'une tache par un robot manipulateurfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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