Téléopération et commande en effort d'un robot manipulateur d'assistance
No Thumbnail Available
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Description
77 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Télécommande, Manipulateurs (mécanismes), Préhenseurs (ingénierie), Commande de robuste, Robots : Dynamique, MATLAB (logiciel)