Téléopération et commande en effort d'un robot manipulateur d'assistance

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dc.contributor.authorOutayeb, Adel Mohamed
dc.date.accessioned2015-03-03T13:11:30Z
dc.date.available2015-03-03T13:11:30Z
dc.date.issued2012
dc.description77 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)fr_FR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/2138
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectTélécommandefr_FR
dc.subjectManipulateurs (mécanismes)fr_FR
dc.subjectPréhenseurs (ingénierie)fr_FR
dc.subjectCommande de robustefr_FR
dc.subjectRobots : Dynamiquefr_FR
dc.subjectMATLAB (logiciel)fr_FR
dc.titleTéléopération et commande en effort d'un robot manipulateur d'assistancefr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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